Dans un mécanisme, certains éléments peuvent être en mouvement. Les deux mouvements de base sont la rotation et la translation.
Mouvement de rotation
L'élément suit une trajectoire circulaire. Ce mouvement est symbolisé par une flèche en arc de cercle. 
Mouvement de translation
L'élément suit une trajectoire rectiligne. Ce mouvement est symbolisé par une flèche droite.
Transmission de mouvement
C'est un système mécanique qui permet de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre sans modifier sa nature. Le type de mouvement reste le même d'une pièce à l'autre. 
Transformation de mouvement
C'est un système mécanique qui permet de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre en modifiant sa nature. Le type de mouvement change, soit d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation ou inversement.
